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阿里进行全球首个自动驾驶混合式仿真路测

欧美三级片 近日,正在各种政策下炒的沸沸扬扬之际,阿里这个互联网大公司正在悄悄的跨界进行自动驾驶仿真路测平台。

阿里进行全球首个自动驾驶混合式仿真路测1

欧美三级片 所谓的自动驾驶仿真测试就是指通过传感器仿真、车辆动力学仿真、高级图形处理、交通流仿真、数字仿真、道路建模等技术模拟路测环境,并添加算法、搭建相对真实的驾驶场景,来完成自动驾驶汽车路测工作的一种形式。一定程度上来说,仿真测试是可以代替真实路测、加快测试速度的。

这种测试要追溯于1963年美国洛杉矶的一家公司,是一家专门做仿真技术的公司,并在多个国家成立办事处。下面来看一下自动驾驶仿真路测的发展史:

阿里进行全球首个自动驾驶混合式仿真路测

阿里该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术,引进真实路测场景和云端训练师,模拟一次极端场景只需30秒,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里,大幅提升自动驾驶AI模型训练效率。这种“混合式”仿真测试平台算是全球首创,该平台不同于以往传统式纯虚拟测试平台,能够模拟人类的随机干预,复现极端场景,该技术将推动自动驾驶加速迈向L5阶段。

该平台打通了线上虚拟固定环境与线下真实路况不确定性的鸿沟。传统仿真平台难以通过算法模拟人类的随机干预,但在达摩院的平台上,不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景,还可通过人为随机干预,实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景,加大自动驾驶车辆的避障训练难度。

欧美三级片 针对极端场景数据不足的问题,该平台可以任意增加极端路测场景变量。在实际路测中,复现一次极端场景的接管可能需要1个月的时间,但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试,每日可支持的场景构建数量达百万级。 

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